self.writer.writeheader()
第一百三十二条 公安机关及其人民警察办理治安案件，禁止对违反治安管理行为人打骂、虐待或者侮辱。
，这一点在91视频中也有详细论述
L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。，更多细节参见heLLoword翻译官方下载
1L Qwen3, d=3, 4h/1kv, hd=2, ff=2，这一点在服务器推荐中也有详细论述
The family resemblance with his father is clear in a promotional photo from his record label